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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。
8.用报告系统错误功能诊断和显示故障
STEP7的“报告系统错误”功能(见8.2节)只需要进行简单的组态，几乎可以全部采用默认的参数，就可以自动生成用于诊断故障和发送消息的OB、FB、SFC和DB，以及各机架、从站和模块对应的故障消息，故障的消息文本被自动传送到HMI或WinCC的项目中。运行时如果出现故障，CPU将对应的消息编号发送到HMI设备或WinCC，用报警消息的形式显示故障信息。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。第一级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。
菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目：filenewnewproject插入s7程序块：insertprograms7program插入s7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)被操作系统调用
报警消息是一种比较理想的故障显示方式，可以显示几乎同时出现的多个故障的消息，每条消息包含较丰富的故障信息。
如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(PulseS5Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
子程序*多可调用16个输人/输出参数，如果超出16个，将返回错误。
选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键人变量名称，在数据类型城中键人数据类型。不需在局部变量表中的安量名称前加并号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。
局部变量名可包含数字、字母和下画号(“_”)，也可以包含扩展字符(ASII128-ASCII255)。第一个字符必须是字可或扩展字符，关键字不能作为符号名。
局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空问。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。