3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。
集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）
集成 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。带 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
14 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器。
2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V
2 点集成模拟量输出 0 ... 20 mA。
4 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
脉宽调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
2 个集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。
6 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；3 个大频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。
PID 控制器，具有自动调谐功能。
要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：
由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。
模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。
如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：
系统中无错误的输入保持可用。
系统中无错误的输出继续受控制。
无错误运行中的一个模块对中的一个 I/O 模块可执行以下功能之一：
固件更新
更换模块
SCALANCE PS924 PoE 和 SCALANCE PS9230 PoE 电源的输出电压为 54 V DC，尤其可用于实现符合IEEE 802.3at 的 PoE（以太网供电）。通过PoE，可通过一根电缆将数据和电源电压从交换机传送到连接的节点。典型节点的示例，即所谓的受电设备（PD），是 WLAN接入点，RFID 读取器，SIMATIC RTLS 网关，OID 和 IP 相机，IP 电话等。
SCALANCE PS924 PoE 和 SCALANCE PS9230 PoE 电源都可安装在标准安装导轨上，由于具有IP20 防护等级，适合在控制柜内使用。
这些电源尤其适合在要求苛刻的环境中使用，运行温度范围为 -40 °C 至 +70 °C。
SCALANCE PS924 PoE 和 SCALANCE PS9230 PoE 电源非常适合在 SCALANCE X交换机系列的产品中使用。
提供 24 V DC 或 100 – 240 V AC (50/60 Hz)输入电压的版本
SCALANCE PS924 PoE 电源
输入电压范围为 19 至 29 V DC
输出电压 54 V DC
86W 输出电源
运行温度范围 -40 °C 至 +70 °C
IP20 防护等级
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A) 6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A) 6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余 6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A) 6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A) 6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A) 6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A) 6ES7 971-0BA00 备用电池 CPU 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 6ES7416-3FS06-0AB0 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 内存卡 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM 开关量输入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) 开关量输出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A 模拟量模块 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离 功能模板 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板 6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆 6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆 6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆 6DD1 681-0AE2 SB10端子模块 6DD1 681-0AF4 SB60端子模块 6DD1 681-0EB3 SB61端子模块 6DD1 681-0AG2 SB70端子模块 6DD1 681-0DH1 SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块 6DD1 681-0GK0 SU13端子模块 通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 附件 6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） 6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） 6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） 6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） 6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） 6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包 6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权 6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK 6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器 6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽) 6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽) 6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板 6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板 6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽） 6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽） 6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板 6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽） 6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽） 6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板 6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板 6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0 6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0 6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米） 6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米） 6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器 6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1 6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1 6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米） 6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米） 6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3 6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3 6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米） 6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米） 6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米） 6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米） 6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米） 
外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
3．硬件故障
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
